Служба СМП занимает особенное место в системе здравоохранения республики. Её история насчитывает более 113 лет. Впервые вопрос о создании службы СМП в г. Минске был поднят в 1909 г. врачебным инспектором Минской губернии, доктором медицины Урванцевым С.Н. 

7 октября 1910 г. был утвержден устав «О ночных дежурствах врачей», с 17 октября того же года в Минске были введены ночные дежурства врачей для оказания СМП. Служба СМП в г. Минске в начале деятельности имела в своем распоряжении конную карету и телефонную связь. 

20 мая 1911 г. был приобретен первый санитарный автомобиль, а 24 мая этот автомобиль сделал свой первый выезд. За 1911 г. службой было выполнено 650 вызовов.  Сегодня в службе СМП Республики Беларусь работает более 10 тысяч сотрудников, круглосуточно по стране заступают на смену свыше 880 бригад, которые выполняют до 3 млн. выездов в год.